纯电动汽车挡位识别和挡位防盗控制逻辑

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1、挡位识别

挡位识别纯电动汽车的挡位识别是指可根据当前车速和输出扭矩实现逻辑挡位输出，从而实现驻车挡P、倒挡R、空挡N、前进挡D的切换。各个挡位的切换是通过换挡器实现，纯电动汽车换挡器的作用是把驾驶员的意图及换挡动作传递给整车，从而改变整车的实际状态，并同时向驾驶员显示整车状态。换挡器挡位是指可从换挡器读取到的挡位信息，换挡器的挡位信息可通过换档器的信号状态（例如点亮档位字符灯）来识别。具体控制策略如下：

1.1.驱动电机转向命令包括正转、反转和空转三种，其中正转对应前进挡D，反转对应倒挡R和空转对应空挡N。

1.2.驱动电机转向切换的车速保护

需考虑车辆前进时（车速为正）挂R挡和车辆后退时（车速为负）挂D挡给驱动电机的转向指令。

允许进行挡位切换的条件为车速小于一定标定值，一般在3km/h及以下，但不允许大于该值进行挡位切换。车速如果过高就进行转向的切换，会有较大的冲击，可能会产生危险或对驱动电机造成伤害。

如果车速大于该标定值，输出的转向指令应为空挡。

根据驱动电机反馈的转速确定驱动电机所处的转向状态。

驱动电机的转速在一定的正负限制值之间，电机处于空转状态；

驱动电机未处于空转状态，同时驱动电机的转速大于零，驱动电机处于正转状态；

驱动电机既未处于空转状态，也未处于正转状态，则驱动电机处于反转状态。

允许进入该转向模式的扭矩因素

当扭矩动态管理模块输出的驱动电机扭矩指令大于标定值-5Nm，同时换挡器的输入为D挡，电机所处的转向状态为正转，则允许输出正转。

当扭矩动态管理模块输出的电机扭矩指令小于标定值5Nm，同时换挡器的输入为R挡，电机所处的转向状态为反转，则允许输出反转。

非动力挡向动力挡切换时需要踩刹车，若没有踩刹车，则认为是N挡，并且必须将挡位挂为N挡才可以尝试从新挂入动力挡；如果车速大于3km/h，则允许不踩刹车的情况下由N挡挂入动力挡。

VCU将物理挡位发送给仪表VCU将处理之后的实际挡位发送给BCM，倒车雷达等ECU供相关动作执行；如果驾驶请求挡位（输入挡位）和VCU处理后的实际挡位不一致，则发送报警信号到仪表。

换挡器信号采用硬线信号，由VCU接收处理。

2.挡位防盗

根据整车状态，向换挡器输出挡位锁止信号。当以下条件同时满足时，VCU输出挡位锁止信号由无效变为有效，允许挡位开关从N挡移到其他挡位，换挡锁止信号（高有效）输出时，换挡器可随意拨动，锁止信号消失，换挡器锁止：

2.1.防盗认证通过PEPS换挡器解锁信号；

2.2.点火信号为ON挡；

2.3.挡位在N挡；其他状态下，挡位锁止信号状态保持不变。