纯电动汽车主要控制器功能规范（学习笔记）

VCU功能

VCU是整个汽车的核心控制部件，相当于汽车的大脑。

VCU采集加速踏板信号、制动踏板信号及其他部件信号，并做出相应判断后，控制下层的各部件控制器的动作，驱动汽车正常行驶。

1.汽车驱动控制

根据驾驶员操作意图、车辆状态等工况，合理控制电机的工作状态及功率输出，满足驾驶工况要求。包括加减速、恒速、制动和后退的工况。

2.制动能量回馈控制

根据制动踏板和加速踏板信息、车辆行驶信息、动力电池包状态信息，判断制动模式，计算制动力矩分配，回收部分能量。

3.整车能量优化

通过对电动汽车的电机驱动系统、电池管理系统、传动系统以及其他车载耗能部件的协调和管理，获得最佳的能量利用率，延长使用。

4.高压附件控制

VCU根据车辆状态，车辆及驾驶员的请求信息，控制散热风扇、水泵、空调等功能进行控制，决定高压附件功能的开启与关闭。

5.网络管理

组织信息传输，网络状态监控，网络节点管理等。

6.车辆状态监视

将各自管辖对象的状态信息和故障诊断信息发至总线，由整车控制器通过综合数仪表显示。

BMS功能

MCU功能

1.扭矩控制

MCU根据VCU发送的扭矩请求指令，控制电机输出需求扭矩。主要通过PWM控制IGBT的开关来实现控制。对于扭矩响应必须有一定的性能要求，比如扭矩响应时间小于60ms，扭矩控制精度满足3%的要求。

2.转速控制

MCU根据VCU发送的转速指令，控制电机控制器的转速。（这个功能主要用于定速续航等需要控制车辆速度的功能时使用。

3.旋变零位自学习

旋转变压器输出电机转速相关信号给MCU，算法根据该信号做转速、扭矩等的控制。但是通常旋变在安装时与电机的零位有一定的偏差，因此需要计算这个偏移量。

MCU应该有旋变标定模式，启动后，MCU自行运行一段程序来检测旋变零位。

4.故障监控

MCU涉及到高压控制，故障监控是必须的。故障监控包括直流电流和电压监控、电机定转子温度和电机控制器温度监控、IGBT以及传感器故障监控等。当监测到故障发生时，轻则报警，降功率，重则关闭输出。