说实话，四轮轮毂的驱动，我们团队早在20多年前就开始实验了，不成功的根本，在于4个轮毂电机及驱动器的不一致性，即：1、部件加工的不一致性；2、部件组装的不一致性；3、零组件性能的不一致性；4、部件使用场所及环境的不一致性等等。可以说，开60公里/h以下容易控制，但在高速，这种不一致会呈几何倍数放大，即便加上精密微控，其出现事故的几率也远高于统计、或其它驱动方式的。目前谁说出轮毂驱动，我都认为是噱头。

簧下质量太重，导致车子的操控性太差。而且发动机在车轮附近，过水是个大麻烦，轮子振动大，很难做到完全的密闭性。用在室内的工作车还行。

轮毂电机

电动自行车都是这个吧

要做到四轮一致，是不是技术门槛比较高？

换轮胎麻烦了，一般轮胎店还没法换，得上4S店才能换轮胎

恒大买的那个轮毂电机公司据说是轮毂电机专利世界排名第一的企业，也没见恒驰用啊。

过个沟试试？

我们骑的两个轮子电动车不是轮毂电机吗

会

马斯克应该要借鉴 可以为车子减重

这簧下质量高了乘坐舒适度不知多差！

轮边电机和轮毂电机不一样，轮下质量就不一样，这是决定性因素

作为室内作业车可以用用，高速跑不平的路面问题马上就出来了

Indigo不是惠普的数码印刷机吗？

不会，肯定不会。 一，没有减速机构，动力不行，如果加入减速机构，效率就和普通轮边电机没有区别了。 二，灾难性的簧下质量。 三，无法解决轮子振动问题，电机耐久度不佳。

自淫自乐

我的电瓶车也是轮毂电机

中国需要这样的技术，目前国内冰箱 沙发 电视成为电车主流，会让真正的电车相关技术落后于美国……

跟比亚迪的轮边电机不一样的，这是把电机集成在轮毂上了也肯定要4套电机驱动器分别控制能更好的防止跑偏打滑