小米又一项自动驾驶新专利公布：可避让弱势道路使用者

　　不得不说，小米造车的进展要比想象中快一点。前不久，有博主爆料称，小米基本造好了工程样车，估计今年10月中旬前后就会进入到冬季测试环节。与此同时，小米汽车的专利也在不断增多。

小米汽车假想图（图源网）

　　9月28日消息，企查查APP显示，小米汽车科技有限公司近日申请的“车辆控制方法、装置、车辆、可读存储介质及芯片”专利正式公布。这是小米汽车的又一项新专利。

　　企查查专利摘要显示，本公开属于自动驾驶领域，所述方法包括：判断当前车道前方是否有针对弱势道路使用者VRU的交通风险区；判断所述当前车道前方是否即将出现VRU。若有，则控制所述车辆更换车道行驶。上述技术方案可主动躲避可能出现在车辆前方的VRU，能够在一定程度上降低因车辆前方突然出现VRU而发生的安全事故，提高了行车的安全性。

小米自动驾驶新专利（图源企查查）

　　从上述专利描述来看，小米汽车此项专利并不是主动刹车功能，这有点奇怪，检测到前方有人触发主动刹车应该更保险，因为紧急情况下突然变道会妨碍其它车辆正常行驶。

　　前不久，小米汽车还公布了“车辆落水检测方法、车辆、计算机可读存储介质及芯片”专利，它能预判车辆落水并发出信号。