魏牌推出城市NOH辅助驾驶系统，抢先华为小鹏“甩”掉高精地图？

在华为余承东、小鹏汽车何小鹏放出未来自动驾驶发展不应该依赖高精地图的“豪言”后，长城魏牌汽车已经抢先踏出这一步。

在近日开幕的成都车展上，魏牌推出了城市NOH智能辅助驾驶系统，并在摩卡DHT-PHEV激光雷达版实现上车，成为国内首个量产的城市辅助驾驶系统，这也意味着不过度依赖高精地图的城市辅助驾驶系统的落地。

摩卡PHEV

最低售价：23.18万起

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据介绍，魏牌摩卡DHT-PHEV激光雷达版采用“重感知 轻地图”的技术路线，不过度依赖高精地图，让车辆依靠自身融合感知，完成高阶智能辅助驾驶，实现城市开放道路、城市快速路、高速路等通勤场景全场景覆盖，在允许开启的条件下可以无须人工介入切换。

在发布前的沟通会上，魏牌副总经理乔心昱对搜狐科技等媒体表示，以视觉为核心的多感知融合方案是未来的技术趋势，高精地图方案因为国家安全、法规、政策审批等因素，会让技术落地非常困难。

相较特斯拉容易受环境限制从而影响探测精度的纯视觉方案，乔心昱表示，魏牌在特斯拉技术路线基础上增加了激光雷达，激光雷达带来的距离感知和3D构型，会和其他感知器优势互补，在算法的加持下做到扬长避短，带来更安全、更可靠的城市辅助驾驶。

不过，乔心昱也特别强调，轻地图是指不依赖高清地图，但还是需要标精地图辅助提供一些超视距信息，但标精地图并不是拿过来就能使用，也需要对地图进行加工。“在重感知的技术下，我们不需要精度极高的地图即可实现城市辅助驾驶功能，这个是和其他技术路线最大的不同。”

这套系统的背后也集合了多家供应商的能力，比如长城汽车旗下自动驾驶公司毫末智行，以及高通（芯片）、海康威视（摄像头）、博世（毫米波）等供应商。

在感知硬件配置方面，魏牌城市NOH包括2颗125线激光雷达、5颗毫米波雷达、12颗超声波雷达、12颗百万级像素高清摄像头共31个感知设备。相较理想ONE和L9、特斯拉Model Y等竞品车型，摩卡DHT-PHEV激光雷达版在激光雷达和摄像头数量上更具优势。

搜狐科技了解到，魏牌城市NOH智能辅助驾驶系统采用的激光雷达使用的是速腾聚创的M1P型号激光雷达，最远探测距离200m，水平和垂直场视角分别为120°和25°。通过2颗激光雷达，水平视场角能达到170°，从而补充和提升识别能力。

同时，魏牌城市NOH智能辅助驾驶系统的激光雷达在摩卡DHT-PHEV激光雷达版的位置处于前脸的左右雾灯区，和小鹏G9位置相似。

乔心昱表示，车顶激光雷达方案可能会影响整体美观度，甚至风阻系数，另外近距离探测会出现盲区，对城市驾驶中突发状况的感知要求是没有办法完全满足。“魏牌在雷达的布置上充分考虑了用户真实的城市路况，让激光雷达更好的发挥优势，避免更危险复杂的事故。”

但把激光雷达安装在前脸，也意味着在发生事故后更高的维修成本。乔心昱表示，魏牌不仅有各种被动安全，还不断在开发主动安全系统，初心就是让车辆尽可能不会损坏，保障用的安全。但如果确实因事故损坏，魏牌会有专门的政策来尽量减少用户的损失，例如和保险公司开发专门的附加险或附加保障，来应对激光雷达成本较高的问题。

同时，魏牌城市NOH智能辅助驾驶系统还首次搭载了高通Snapdragon Ride平台，配备5nm高通骁龙8540与7nm高通骁龙9000芯片，单板算力达到 360TOPS。

这与业内普遍采用的英伟达方案不同，综合算力也不如蔚来、小鹏等竞品。对此，魏牌方面认为，360TOPS的算力已经出现了冗余，足以应对现阶段城市辅助驾驶功能。除了算力，更在乎的算力利用率，高通的方案具有高度灵活的可拓展组合，同时功耗低、效率高，采用统一架构，有完整的全车型覆盖的路线图，还有强大的本地支持团队。

算法层面，魏牌城市NOH率先应用毫末智行的自动驾驶数据智能体系MANA，在底层算法中融合视觉和激光雷达数据，进而实现空间、时间、传感器三位一体的感知。

毫末智行技术总监潘兴介绍，MANA感知系统的决策路线，是通过模拟人脑各种方案，包括不同驾驶员的习惯决策，再通过数据持续学习大比例的匹配，目前这个系统可得到的反馈也是自动学习的，包括由于驾驶人员的驾驶风格，从而培养相应的决策模式。目前城市NOH辅助驾驶系统已完成超过30万小时的学习时长，虚拟驾龄相当于人类司机4万年。

那么，这套系统具备什么样的能力？潘兴介绍，在城市通行场景中，魏牌城市NOH可实现自动变道超车、红绿灯识别与控车、复杂路口通行、无保护左右转等核心功能, 同时也可应对车辆近距离切入、阻塞占道、交叉路口、隧道、立交桥等复杂的城市交通场景，核心城市场景覆盖率超90%，交通流处理能力高达4级水准。

此外，乔心昱表示，摩卡DHT-PHEV激光雷达版的核心功能交付即实现，当然还会根据用户使用情况和实际需求，持续调优功能体验，通过OTA形式对用户车辆进行升级。

对于摩卡DHT-PHEV激光雷达版的价格，乔心昱表示，定价会低于行业整体定价水平，会非常有竞争力。该车型首批上市交付后消费者可以在北京、保定两个城市体验量产版本的城市 NOH 辅助驾驶功能，年底预计有10个城市会陆续开放，预计明年计划覆盖100个城市。