“自动驾驶第一人”蛰伏四年归来

中智行董事长、天翼交通总经理王劲亮相发布会

被冠以“自动驾驶第一人”的王劲，在沉寂四年后首次公开亮相。

在8月10日由中智行（苏州）科技有限公司（下称中智行）、天翼交通科技有限公司（下称天翼交通）和先导（苏州）数字产业投资有限公司（下称先导产投）联合举办的一场发布会上，王劲以中智行董事长和天翼交通总经理的身份宣布了一项最新成果——“轻车·熟路”车路协同自动驾驶系统正式上线。

这次发布会演示了纯路端感知实现5G网联式L4自动驾驶。这是全球首次在城市级公开道路上，以轻量化自动驾驶车+高级别全息智能道路，在遮蔽车端全部传感器，纯依赖路端感知条件下，实现苏州高铁新城核心区域内公开道路上长距离长时间L4级别自动驾驶。

“轻车·熟路”系统上线，车路协同新突破

自动驾驶目前已形成两条明确的技术路线，一条是单方面提高车辆本身能力的单车智能，Waymo、通用Cruise、特斯拉等走的都是这条路线；另一条则是基于5G的车路协同，国内包括中智行等在内的不少自动驾驶企业都是这条路线的拥趸者。

业内多数观点认为，单车智能往往存在诸多局限性，比如无限场景下各种突发的长尾问题，系统对于复杂行驶环境的稳定适应能力等。因此，这也催生了国内自动驾驶企业对车路协同的思考和发展，其可极大提高行车安全和交通系统运行效率，降低车载设备成本，从而促进无人驾驶的快速落地，近年来也有越来越多的企业开始布局这一路线。

此次上线的“轻车·熟路”车路协同自动驾驶系统正是这一路线的最新成果。该系统具备轻量化自动驾驶车+高级别全息智能道路的典型特征，前者由中智行打造，仅需具备L2级别的车端传感器配置，无需安装复杂和高成本的激光雷达等传感器阵列和大算力处理器芯片，减轻单车“负担”，实现硬件配置大幅降低，车辆交付周期明显缩短，量产难度显著下降。

“熟路”系统则由天翼交通负责，让原本实现L4级别自动驾驶所需的单车多维感知，变为由路端传感器分担。路侧布设的半固态激光雷达，高清摄像头，路侧通讯模及边缘计算MEC等多种设备，将会为车辆提供海量低时延、强实时、高可靠的感知数据，并统筹更宏观的信息，帮助车辆智慧决策。

不同于单车智能，也不同于为驾驶提供路况信息的智慧交通，“轻车·熟路”系统通过车路的多元融合，充分发挥路侧感知的优势，突破性地实现感知层面的时间连续、空间连续、认知升级的优势，大幅提升自动驾驶的安全性、通行效率以及整体自动驾驶系统的泛化能力，打造“最懂车的路”和“最懂路的车”，实现车、路智能升维融合，从而助力高级别自动驾驶降本增效、更快实现规模化验证与落地。

此次发布会上演示了一条遮掉所有车端感知、挑战L4级别自动驾驶的路测视频。中智行车辆全程“盲开”，在公开道路上人车混行，大型车、异型车混行等高度复杂场景上演“轻车·熟路”的“驾轻就熟”，完成了公开道路上长距离长时间L4级别自动驾驶的压力测试。

这背后也是对L4级别网联式自动驾驶真正落地需要解决的三大技术大山——感知准确性、通讯可靠性、系统稳定性的突破。据介绍，“轻车·熟路”系统在感知上实现了99.99%召回率、全路段厘米级位置精度以及毫秒级时间精度，通讯上引入5G切片保证空口时延99分位（即99%的情况下)<30ms、端到端99分位延迟<240ms，且可支持7*24小时地稳定运转。

该系统的上线，也意味着车路协同自动驾驶首次从理论走向实践，从试验场走向城市公开道路规模化部署，让L4级别自动驾驶商业落地成为可能。据介绍，中智行+天翼交通将共同打造“苏州模式”，双方已完成苏州市相城区高铁新城（苏州北站）的复杂公开区域覆盖，实现5G网联式L4自动驾驶能力。未来在单城打透的基础上，将向更多城市复制。

王劲蛰伏四年归来，再创数字化运营新理念

作为第一代自动驾驶领导者，王劲曾在2015年参与创办了百度自动驾驶事业部，也因此被称为“自动驾驶第一人”。

2017年他离开百度后两度创业，并深刻认识到单车智能的局限性，因此在第二次创业——2018年成立中智行时，就坚定地选择了基于车路协同的自动驾驶。此次新推出的“轻车·熟路”系统则贡献了更安全、更经济、更高效的自动驾驶方案。

同时，王劲也不断提出关于自动驾驶发展的新理念。七年前，对于自动驾驶未来技术发展趋势，他在全球范围内首次提出“软件定义汽车“（SDV）的理念，这在后来逐步行业的发展共识。在此次发布会上，关于自动驾驶的商业化，王劲又首创了”数字化运营“理念。

在自动驾驶商业运营方面，中智行并未选择单打独斗，而是选择了协同合作。2021年9月，在王劲的推动下，中智行联合中国电信和苏州国资先导产投共同出资成立天翼交通，共同推进打造智能网联的“苏州模式”，探索自动驾驶商业化落地运营方案。

依托中智行在自动驾驶领域的技术积累，集成中国电信的通信能力，天翼交通从诞生之时，就被赋予着要成为国家级智能交通运营商的使命，同时也承担着打造车路协“建设+运营”一体化的“苏州模式”的重任。

王劲表示，中智行与天翼交通将基于新一代的车路协同架构，通过数字化运营，实现技术突破，推动规模化复制，打造可落地商业模式。未来将以苏州为原点，向全国辐射项目建设、运营能力，推进自动驾驶与智慧交通“中国方案”的实践。