双卡双待的新一代路虎卫士座舱拆解

5月26日智能座舱线上论坛

新一代路虎卫士(图片|配置|询价)（代号L663）于2020年CES大展上亮相，其座舱系统由LG电子设计，LG电子越南工厂制造。

图片来源：互联网

这是最早使用高通820A的座舱系统，2019年上半年就确定使用高通820A，并且是带Modem的820Am，国内使用的都是不带Modem的820A，CES2020展会期间高通的展台上就有一辆路虎卫士。路虎卫士是硬派越野车，座舱屏幕不大，一块12.3英寸全液晶仪表，一块10英寸中控屏，还可以选配一块11.4英寸副驾屏。它也是CES2020展上黑莓展台展示的产品，全球范围内其首次采用了QNX的虚拟机，中控和仪表由一套硬件驱动。

图片来源：互联网

拆解的是工程样机，没有任何标签，上面是顶视图，而下面是侧视图。

图片来源：互联网

图片来源：互联网

拆解全家福，主要的PCB板有三块：一块是包含820Am的核心板，一块是包含电源的母板，一块是导航与收音板。还有两块小的无线PCB。

图片来源：互联网

这是820Am的核心板，高通的820Am是代号，型号是MSM8996，国内820A的型号一般是APQ8096，路虎用的是特殊的SiP版，内部集成了LPDDR，左边是其电源管理PMM8996，背面还有一片PMM8996，这是高通的缺点，通常电源管理一般只需要一片，高通820A和8155需要两片，而SA8295P需要三片，原因可能是这些芯片原本是为手机开发的，电源管理非常简单，但车机就不一样。MSM8996上下是两片eMMC。左上角是东芝的桥接芯片，型号可能是TC9560XBG，TC9560XBG支援IEEE 802.1AS和IEEE 802.1Qav等通常涉及到以太网AVB的标准。TC9560XBG连接至应用处理器或其它SoC主机后，就可以允许主机设备通过汽车内的10/100/1000以太网路传输音讯、视频和资料。用820A系列芯片的车机基本都会用到TC9560XBG，德赛西威给福特新蒙迪欧和EVOS的车机中也有。最右边是WWAN模块。

图片来源：互联网

核心板背面，一片是高通的电源管理，另一片是WLAN与蓝牙。

图片来源：互联网

电源板正面没有大的芯片，主要都是电源管理的小LDO芯片。

图片来源：互联网

电源板背面，上面一排4个芯片，一个没贴，是预留的，可能是对应AR-HUD的视频格式转换，将LVDS转换成HUD可接收的RGB模拟视频。左边是输出到仪表的解串行芯片，右边第一个是视频输入的解串行芯片，第二个是中控屏的解串行芯片。左边靠下的是博通的以太网物理层芯片，右边大的是瑞萨的MCU。

图片来源：互联网

导航与收音板正面，左边两片是USB芯片，中间是GPS导航，最右边大的是NXP的收音芯片。

图片来源：互联网

导航与收音板背面，左上可能是音频A2B物理层芯片。

图片来源：互联网

背板，上面一层从左到右依次是收音天线（包括AM/FM/DAB）、GPS天线、USB、USB、WWAN（实际就是移动通讯蜂窝网）天线、WLAN和蓝牙天线。下面一层从左到右依次是以太网、仪表视频输出、摄像头输入、中控屏输入，最右边的是CAN、LIN、接地和电源。

图片来源：互联网

WWAN天线连接到车顶的鲨鱼鳍，WLAN和蓝牙天线在车换挡把的下方。

在TCU和Infotainment里各有一个嵌入式SIM卡，TCU里的称为T卡，Infotainment里的是P卡，T卡用于FOTA升级，P卡用于导航、地图更新、语音识别和WLAN。T卡还有一个功能是大陆汽车的电子地平线，它可以看做大陆汽车私有的V2X系统，电子地平线可以提取前方道路与地图信息，例如道路类型、交通标志、坡度和半径。该信息将被发送至相关的控制模块，以实现ADAS、动力总成系统和照明系统功能。然后，该数据被用于执行所需的功能，例如：基于道路类型启用或禁用某些功能；基于道路的曲线半径和速度限制使车辆加速或减速；基于行驶条件控制前照灯光束模式；确定何时消耗或回收EV能量。

有两种类型的eHorizon：

（1）短期预测。调取车辆前方道路的情况，最远达前方2.5km。短期预测不需要在导航系统中设置目的地。提取的数据通过以太网网络（BroadR-Reach）被发送至GWM网关，GWM 会通过以太网将该数据发送至DADC（ADAS域控制器）和IPMA（图像处理模块），通过FlexRay 将该数据发送至PCM（动力传递模块）。

（2）长期预测。该功能仅当在导航系统中设置了目的地后才起作用。长期预测数据包括整个行程的综合速度、坡度和道路类型信息。提取的数据通过以太网网络被发送至GWM，GWM 会通过FlexRay将该数据发送至PCM。短期预测是以下功能的促成因素：eHorizon 交通标志识别和预测能量优化。它也能够增强以下功能：自动远光灯和驾驶员状况响应。长期预测是预测能量优化的促成因素以及柴油排放炭粒过滤器（DPF）再生的增强因素。

路虎卫士使用音频域控制器即ADC管理所有音频，并特别增加了道路主动噪音消除系统，目前的主动降噪系统只用于车内，以麦克风拾取车内噪音，并发出与之相位相反的声音抵消噪音。路虎卫士在底盘附件和轮胎附近也装了麦克风，拾取路噪和胎噪，然后发出与之相位相反的声音抵消噪音，这也是全球首创。同时内部麦克风则检测那些座位上有人，无人坐的区域不做噪音消除，只在有人坐的位置附近做噪音消除。

坚持自己的风格，不随波逐流，这样的品牌才能更具价值，无论是燃油车时代亦或电动车时代皆是如此。

报告订购及合作咨询请私信小编

佐思 2022年研究报告撰写计划

智能网联汽车产业链全景图（2022年4月版）

更多佐思报告

「佐思研究月报」

ADAS/智能汽车月报 | 汽车座舱电子月报 | 汽车视觉和汽车雷达月报 | 电池、电机、电控月报 | 车载信息系统月报 | 乘用车ACC数据月报 | 前视数据月报 | HUD月报 | AEB月报 | APA数据月报 | LKS数据月报 | 前雷达数据月报