自动驾驶技术路线之争

近年来，随着科学技术的不断发展，汽车已经逐步进入智能时代，逐步开始形成从人工驾驶——辅助驾驶——自动驾驶的未来智能汽车发展方向。

然而，自动驾驶技术的发展，却出现了两种截然不同的技术理念和路线。

一、纯视觉技术路线

纯视觉自动驾驶技术是指在不依靠雷达等传感器，仅通过车载智能摄像头作为传感器输入，经过特定算法的计算和处理，对车辆周围的环境信息做精确感知，从而实现自动驾驶功能的一种技术方案。目前这种技术方案的主要代表有：特斯拉FSD Beta V9.0、百度Apollo Lite等。

这种方案通俗来说就和人驾驶汽车的逻辑基本一致，即通过“眼睛”（车载智能摄像头）去感知车辆周围的环境信息，“大脑”（通过特定算法计算和处理）做出相应的判断，从而操控汽车。

其主要优点是，能够实现对道路标识、交通信号灯等路况的精准判断，从而最终实现复杂路况下（如城市路况）的自动驾驶。

但这种技术路线容易受外界天气、异物遮挡等因素的影响，在大雾、大雨、大雪等能见度较低的极端情况下，或车载智能摄像头感知端口污损时，车载智能摄像头就无法精准感知车辆周围的环境，从而导致自动驾驶无法使用或出现交通事故。

二、激光雷达技术路线

激光雷达自动驾驶技术是指车辆主要依靠激光雷达等传感器输入（以发射激光束探测目标的轮廓、大小、位置、速度等特征量的雷达系统），经过特定算法的计算和处理，对车辆周围的环境信息做出精确感知，从而实现制动驾驶功能的一种技术方案。目前这种技术方案的主要代表有：华为、小鹏、蔚来等。

这种技术路线的优点在于，不仅可以通过激光雷达感知车辆周围环境，还可以实现对物体的距离和速度感知，这对车辆的自动驾驶具有极其重要意义。且激光雷达具有抗干扰能力强、分辨率高等特点。

但这种技术路线仍易受外界天气的影响，且无法单独识别道路标识、交通信号灯等路况，也就难以通过单纯的激光雷达技术实现复杂路况下的自动驾驶。

三、两种技术路线之争

由于这两种技术路线的算法和逻辑完全不同，且受限于目前车载芯片算力和成本等因素的制约，导致绝大部分车企或供应商不得不只能选择其中一种技术路线重点发展，结果便有了两种技术路线的争议。

由于特斯拉在纯视觉技术上的多年技术沉淀和不断突破，最新的特斯拉FSD Beta V9.0已经可以实现L3+级的自动驾驶，纯视觉技术路线有压过激光雷达技术路线的势头。

但近年来，我国华为等科技巨头在激光雷达技术中的异军突起，又再次增加了两种技术方案的不确定性。

其实，无论是纯视觉技术路线还是纯激光雷达技术路线，均难以实现真正意义上L5级别的完全自动驾驶。视觉技术和激光雷达技术的相互融合，或许才是完全自动驾驶的最终解决方案，但这对车载芯片算力和系统算法本身，又提出了更高要求。

终有一天，完全自动驾驶的汽车将不再是电影里的桥段，而是我们日常生活中不可或缺的一部分。

到那时，世界又将会变成什么样呢？真是令人期待。