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本人开的14代丰田皇冠车，去年8月在隧道理直线行驶中由于预碰撞功能失灵追尾撞翻前方同一车道行驶的电瓶三轮车，导致三轮车主摔地死亡。
该车配置预碰撞功能（俗称自动刹车），但在事故发生时功能没有预警也没有制动，事故后，厂家派技术人员对车辆的预碰撞系统和黑匣子进行了检测，结论预碰撞功能正常，碰撞时也没预碰警也没制动，既然预碰撞功能正常，而为什么又没起作用直接撞翻三轮车？厂家技术人员解释，一：撞的三轮车不属于正前方，二：摩托车属于有可能检测不到的车辆范围，
丰田皇冠上市时的宣传手册中对预碰撞功能的介绍！
“通过装在前面格栅的毫米波雷达传感器，探测前方车辆和障碍物，并调节车距，当传感器判断发生碰撞的可能性较高时，蜂鸣器，警示灯，仪表盘中的信息显示屏便会警示信息，当传感器判断碰撞不可避免时，该系统启动强行制动并降低车速，从而减少碰撞带来的伤害”
另：去年10月，江苏泰州又发生了一起丰田皇冠直线追尾前方三轮车的事故，并导致三轮车主死亡的案例！
前方同一车道的三轮车！
正常三轮车不可能在车道中间开的，而靠护栏侧开！
丰田皇冠的厂家宣传手册对预碰撞功能的介绍！
宣传手册的预碰撞功能介绍！
预碰撞作用的条件，
说明书中可能误刹漏刹的条件，也就是误刹漏刹厂家都没责任！
车主摔地死亡！
同样追尾同一车道的三轮车！
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