从滚动中心到控制侧倾——悬挂及操控提升指南 Vol.9

Author / 蟹爪朝天

作者

# 蟹爪朝天 #

Vol.9

第一章 基础知识和重量转移

第九节 滚动中心

滚动中心的定义

车辆转弯时，车身会倾斜，从物理角度说，其实就是车身（物体）围绕某根转动轴在滚动（转动），可以描述为：车辆重心围绕转动轴的转动（滚动）。

滚动中心Roll Center的确定方法如图

• 画出左右两侧的瞬心Instantaneous Center（上下摆臂延长线的交点）A、B
• 画出瞬心A、B到轮胎摩擦面等效中心的连线
• 两条连线的交点就是滚转中心

有些车为了获得更多的负外倾角增益量，会把前悬挂设计成滚动中心低于地面的结构。这样做并不理想。

图中4种结构的滚转中心在Rg处

弯中受到横向力时，重心围绕这着滚动中心转动。

重心和滚动中心的高度差叫做滚转耦合（也就是力臂的长度）。这个力臂越长：侧倾就越严重；整车对于转向输入的反应就越慢；在极限附着力时的车辆动态就越不稳定。

减小滚动耦合和增加悬挂硬度有着同样的效果。并且可以单独使用在前或后悬挂上，以便调整车辆的转弯特性。

由于侧倾（滚转）导致的重心位移很小，由于侧倾导致的重量转移也就很小。（减少重量转移的关键是加大走线宽度。）

过高的滚动中心会对轮胎产生一个抬升力。通常来说前悬挂的滚动中心的在地面以上2~4英寸为佳；后悬挂的滚动中心的在地面以上4~10英寸为佳。

• 如图：把前、后滚转中心连一条线，再把前、后轴上的重心连一条线。
• 两条线的间距前小后大：整车更偏向于转向不足倾向。（前轴几何抗倾更大导致重量转移也更大）
• 两条线的间距前大后小：整车更偏向于转向过度倾向。

换装可调或定制的悬挂部件可以调整滚动中心。