主动刹车是根据车速和障碍物距离来决定的，如果红灯警报时，司机已经点了刹车，就不会触发主动刹车，如果没有刹车动作，行车电脑就会根据当前车速及障碍物距离介入刹车

没反应有可能是没反应过来，或者是人为已经介入系统判定人为能够避免危险