我觉得是刹车线突然拉紧的声音。我的车在自动泊车刹车和手动倒车自动刹停时基本都会有这种声音。

您好，此场景下大概率是出发了低速紧急制动功能，车辆监测到后方障碍物，系统自动控制车辆进行制动，此时ESP油泵建压发出的声音，人为制动不会发出此声音。