首次OTA后辅助驾驶600多公里实操

#理想OTA体验大家说9月30日晚上OTA升级，10月1日早上7点出发，全程700多公里，使用辅助驾驶500多公里。这里主要介绍下使用场景和一些操作注意事项。 使用场景： 江苏常州-合肥-六按-湖北仙桃，高速路况山路，隧道，下坡急弯比较多，以4车道为主。沿途经过两个10公里左右长度的堵车点。驾驶时间15小时。 使用体验： 此次辅助驾驶更加强调了安全的前提下整体更稳定和平顺也也是偏保守，以下几个场景需要我们注意： 1，匝道并入主道需要关注随时介入。 2，超车需要关注随时介入。 3，并线进入服务区需要关注随时介入。 4，出匝道需要关注和介入 现在划重点，如何介入，当然不是简单的踩刹车中止： 1并线介入： 如果辅助驾驶判断后方有车，我们又需要强行并线换线，Noa会刹车等待后方情况好转。 如何在不终止Noa前提下帮助它完成？ 首先，判断前车距离，脚踩油门拉开与后方距离和速度差，直接人工协助通过转向灯指令，或者自己打方向插入主路。需要注意的是，如果并线完成后松开油门，Noa会刹车，因为由于加速了，与前车距离有点近了，或者加速超车并线的速度超过了之前设定的Noa速度。 这时候就要用到第二个介入方式，滚轮。 2，滚轮调节： 滚轮调节是跟Noa交流主要的方式。 你可以快速拨动滚轮来实现5km每次的加减速。 在你觉得前方需要缓慢减速的时候，避免直接踩刹车造成的顿挫。 直接“用滚轮提前减速”是最舒服的选择。 比如前面遇到加塞需要提前减速，快拨滚轮减速，会比刹车来的更加线性和稳定，当然那种贴着车危险加塞的，还是果断一脚刹车减速。 然后是超车，就复杂多了，前方车辆喜欢贴线驾驶导致滚轮不好用。这时候需要用到第1种介入方式：加速踏板。 3，超车介入，在Noa和lka模式下，如果前方车辆按线内稳定驾驶，它都可以轻松自己超车。 你只需要调节速度滚轮，把速度提高到位就好。 但是路上很多车，特别是大货车，都喜欢贴线或者车厢货物伸出就占线了。 这时候Noa和lka会减速不会超车。不退出辅助驾驶的话，仍然是使用第一种并线的方法 闪光提示并加速超车。 超完车之后，还是要注意是否离前车太近，看情况进行加速第二次变道超车，或者滚轮提高noa的速度设定，否则松开油门后还是会有Noa自主的减速动作。 提前预判避免造成不适。 4，划重点变道超车：🤺💨退‼️ 变道超车是“最容易发生冲突”的时候，特别在距离不够宽松的条件下。距离够的话，通过转向灯发出变道指令，加速拉开后车距离即可顺利完成自动变道。 但是前后距离都吃紧的情况下，需要强行变道超车，还是建议中止辅助驾驶，自己操作。如果不中止，这时候你的强行变道超车会跟Noa的安全策略冲突，你要做好冲突准备，必须果断的把方向拿稳脚踩在加速踏板上加速变道超车。（因为辅助驾驶会减速和继续维持安全线路）。还是建议先退出辅助驾驶，再进行这种超出智能辅助安全边界的操作。 🐾缓行跟车： 两个多小时堵车缓行情况下，lka开启后自动跟车距离保持4-5米，我抽烟看剧按摩都很安逸，这个就不再赘述。 🦎总结的感受就是，理想的Noa和lka是好用的，这次安全驾驶15小时，右脚得到极大的解放。同时变道超车逻辑是保守的，需要介入的地方还是多，毕竟路况车况复杂，不文明驾驶的行为也多，路上也遇到1次慢速lka情况下被强行贴脸加塞，lka对这种贴脸插进来的车的反应是不及时的或者没识别到。还遇到一次Noa情况下的时速100的慢车道强行加塞我110的快车道，距离太近，Noa一直盯着前面的车，慢我一秒，我点杀后，Noa目标才转移到这辆加塞车上，接力刹车。另一个是修路路段，100公里时速LKA在面对前方雪糕桶引导左道往右并线，没有减速和提示，我直接介入自己操作并线了。驾驶还是需要以人为主，车主们文明出行，文明开车才能享受科技带来的舒适。