看你如何定义这个灵敏，正常行驶肯定不会误弹，但速度只要大于20碰到障碍物必然会触发。这个功能不合理处在于设计成了一次性的，如果弹起后可以直接按回去，也就没什么的了。或者如果可以分辨碰撞到底是人还是动物还是物体也可以。