前车急刹。碰撞预警响了，我马上紧急制动，刹车踩得很深，感觉刹车辅助介入，当时感觉前脚掌踩着刹车抖动了几下！接着碰撞预警就不可用了！紧接着ACC巡航也不能启动了。明天正好首保，去4s店检测一下！之前离前车太近碰撞预警会报警，但刹车辅助都没有介入。试了很多次都不行。怀疑这车有没有主动刹车？问问各位老铁有没有遇到这种情况？