那是你开了车道保持， 车道保持在时速60km以上会介入， 他会一直调整方向盘，让车保持居中， 这时候你打方向盘是非常难的，必须开转向灯才能打方向盘， 如果没开的话你赶快去看看车是不是出了什么问题，

可以把车道保持关了或者换成只报警模式。