只有在泥坑雪地草地沙地等快要陷车的情况下，才应该关闭esp，其他正常行驶时都要开启。

那个是限滑装置，默认是打开的，如果泥地或者雪地打滑的话需要关闭，正常行驶不用管它

先去了解什么是电子车身稳定系统。