D档就可以，下坡（坡较陡或较长）可以开启坡道辅助，不用一只踩刹车，上爬最好提前把车速提起来一点，上坡后缓缓给油，保持一个平稳速度就行了

依然在D档就可以啊，俗话说D档走天下，你只要控制好车速就可以了，这个也没有什么隐患的。