当然也可以过户到你的名下，不过这样签的协议并没有法律效力，再说你亲戚朋友的，你如果都不放心的话，那干嘛还再挂到他公司下面

可以的，但是公司过户到个人要交税，如果不在乎这个就无所谓，还有就是车子所有权问题，你们最好有个协议

你这个是抵税吗。