这种情况有可能是刹车盘上本身有生锈的原因导致的，有可能是刹车盘和刹车片粘合到了一起的原因导致的。一般开起来多踩几脚刹车就没事了。

只有自动刹车时才会响吗？。

我的冷车启动第一次踩刹车都会咯噔一下

有，像是里面弹簧的声音。