换挡的时候，轻微顿挫肯定会有一些，但不会有持续性或者说有很大的动作，建议去检查一下变速箱程序看看。

你是不是停的地方有一点点坡度然后没拉手刹直接就P挡了？

出险这样的情况，建议到4s店去反馈一下，让他们帮着给刷一下变速箱的控制程序，基本就是由于这个原因导致的。