你这是应该是把自适应巡航或者定速巡航带来了，看图片车道保持也是打开的状态

车道偏离预警，车道保持应该也会默认开启，另外你的自适应巡航也属于准备状态，我一般都关闭了，需要的时候才开，不然变道不打装向灯会提示你偏离路线会烦人

雷达的话应该就是倒车雷达，就是倒车的时候离障碍物不同的距离会发出不同的响声，可以提示车主不要碰到障碍物。