是不是开了刹车辅助，然后踩刹车的时候没有踩死。

车子行驶了8000公里，还有这种声音的话，那么就是车子的刹车盘，刹车片肯定是有问题的，建议你先检查一下刹车片，肯定是刹车片的问题导致的

出现这个情况，建议去检查一下刹车片，基本就是因为刹车片上面存在硬点导致的，还在质保期内，如果是很严重建议到4S店去打磨下。