这个黄A灯亮了才是驻车开关打开吗？

你要是觉得后方车辆不安全，可以推到N档，保护变速箱，缺点就是起步你还得踩刹车拨动档把去D档，和使用AUTO HOLD 比较起来各有利弊得失吧。

有自动驻车功能，你在等红绿灯的时候你直接在D挡，然后把自动驻车功能开启就行了，没有必要切换成空挡的。