如果是ABS以及ESP显示故障，有可能是轮速传感器或者是底盘控制部分的问题，而要是感应不到应该先检查要是有没有电，有电有可能是车身控制模块的问题。

这种情况可能是相关的线路或者控制器有了问题，个人觉得可以再观察一段时间看看，如果后期没有再发生的话，就不用管了了。